机器人第七轴运行不稳定

可能原因：

• 地脚螺栓未紧固，底座不稳

• 电机参数未调试好（加减速、PID等）

• 导轨间隙过大或磨损

解决办法：

• 重新固定底座，确保无晃动

• 调整控制系统参数或重新编程

• 更换磨损部件或调整导轨预紧力