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机器人第七轴运行不稳定
发布时间:2025-05-06
点击:次
可能原因:
地脚螺栓未紧固,底座不稳
电机参数未调试好(加减速、PID等)
导轨间隙过大或磨损
解决办法:
重新固定底座,确保无晃动
调整控制系统参数或重新编程
更换磨损部件或调整导轨预紧力
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