机器人第七轴运行不稳定

  • 发布时间:2025-05-06
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可能原因:

  • 地脚螺栓未紧固,底座不稳

  • 电机参数未调试好(加减速、PID等)

  • 导轨间隙过大或磨损

解决办法:

  • 重新固定底座,确保无晃动

  • 调整控制系统参数或重新编程

  • 更换磨损部件或调整导轨预紧力


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