在互联网做解释跟在非洲支教一样困难。
有时候你明明解释得很清楚，但总有人跳出来质疑：“这个直线模组是不是有问题？怎么推不动？”
其实，这并不是设备故障，而是因为模组上安装了减速机。下面我们来聊聊它的作用。
什么是减速机？
减速机（Gearbox/Reducer）是一种常见的机械传动装置。顾名思义，它的主要功能就是：
降低转速：把电机的高速旋转降到适合模组运行的速度。
放大扭矩：在转速降低的同时，输出更大的推力或拉力，让模组能承受更大的负载。
就像汽车里的变速箱一样——低速档跑得慢，但爬坡更有力。
为什么推起来更“吃力”？
当直线模组和电机之间加上减速机后，齿轮啮合会产生一定的反向阻力。
这就意味着：
手动去推时，需要克服更多的摩擦和结构阻力；
系统为了保证高精度定位和稳定性，本身就不会轻易被推动。
所以，大喷子们觉得“推不动”，其实恰恰说明减速机在正常发挥作用。
减速机的价值
在直线模组和机器人第七轴应用中，减速机的存在有几个显著优势：
定位更精准：低速运行更稳定，适合精密工序。
负载更强大：小电机配合减速机，就能完成更重的搬运任务。
系统更耐用：避免电机频繁过载，延长整机寿命。
简单来说，推起来费力，换来的却是更高的性能和更可靠的保障。
