悬臂辅轨式机械手,基于三轴直线模组结构,通过辅轨分担悬臂受力,在长行程与重载工况下保持稳定运行。适用于自动化上下料、多工位联线及连续搬运场景,兼顾结构紧凑性与运行可靠性,满足对稳定性要求较高的自动化产线应用。
本方案为工业机器人第七轴行走地轨重载自动化上下料系统,通过长行程行走地轨与输送线联线布局,实现一台机器人服务多工位设备,适用于重载工件搬运、CNC上下料及自动化产线升级。